Su'esu'ega a Fa'afoma'i a Guangxi Dynasty ma Atina'e i le Toe Fa'aleleia o Lima ma Meafaigaluega Fesoasoani e Uu.
O le fa'aleleia o lima ma masini fesoasoani e u'u ai, o mataupu ia e matua'i fiafia i ai le soifua maloloina o lo'o iai nei.O galuega a lima e taua tele i olaga o tagata i aso faisoo.Peita'i, o mea e pei o le ta'i, manu'a o le va'ai, fa'aleagaina neura, fa'ama'i Parkinson, ma muscular dystrophy e mafai ona fa'aletonu ai galuega a lima.E le gata i lea, o fa'alavelave fa'afuase'i e pei o ta'avale ta'avale po'o manu'a i fale faigaluega e mafai fo'i ona fa'aletonu lima.Mo tagata gasegase, o le toe faʻaleleia o aʻoaʻoga o se auala autu mo le toe faʻaleleia o galuega lima.Ae ui i lea, o meafaigaluega fa'ale-aganu'u fa'aleleia ma togafitiga fa'afaufautua ta'ito'atasi e masani ona le mafai ona fa'amautinoa e maua e tagata ma'i le lava a'oa'oga mamalosi toe fa'aleleia.
Atina'e o masini toe fa'aleleia
I nai tausaga ua tuanaʻi, faʻatasi ai ma le faʻaauauina o le atinaʻeina o tekonolosi robotic, ua avea robots ma vaega taua o lefa'agasologa o a'oa'oga toe fa'aleleia.I le taimi nei, o suʻesuʻega e faʻatatau i ituaiga e lua o masini toe faʻaleleia: lima malō lima ma totigilima fesoasoani vaivai.O robots faʻaleaganuʻu masani, e masani ona faʻauluina e afi eletise, e iai mamanu faʻainisinia lavelave ma maualuga atu le mamafa, lea e mafai ona oʻo atu ai i le faʻalavelave ma ono aʻafia ai maʻi.I se faʻatusatusaga, o totigilima faʻaleleia vaivai e mafai ona faʻaogaina, e faia i mea faʻafefeteina ma e masani ona faʻauluina e uaea, mea atamai, poʻo pneumatic / hydraulic actuators, e maua ai se fausaga e leai ni sooga ma fetuutuunai mo le lima, e sili atu le toʻa ma le saogalemu.O totini lima vaivai e faʻaleleia ai le tele o mea lelei, e pei o le mama, feaveaʻi, maualuga le malosi-i-mamafa fua, tau maualalo, ma le lelei tele o fegalegaleaiga a le tagata-masini, e sili atu ona talafeagai ma folafola atu mo aʻoaʻoga toe faʻaleleia lima nai lo o latou tagata mautu.O le fa'aogaina o totini lima vaivai e mafai ona maua ai ni a'afiaga lelei, e fesoasoani e fa'aleleia atili ai tagata mama'i.togafitiga toe faaleleia lima, faaitiitia a latou avega tau tamaoaiga, ma fesoasoani ia i latou i le toe foi atu i le sosaiete ma le olaga faaleaiga i se taimi vave e mafai ai.
Tekinolosi Siisiitia
I le atinaʻeina o totigilima vaivai toe faʻaleleia, o musumusuga mai le biomimetics ua taʻitaʻia ai le tuʻufaʻatasia o fausaga faʻapipiʻi vaivai e faʻavae i luga o mea faʻapipiʻi ie i mamanu totigilima.Fa'aaogāina fa'atekonolosi lomitusi 3D, totini lima mama mama e mafai ona punou ma fa'aloloa e mafai ona gaosia.E le gata i lea, e mafai ona fa'aogaina metotia fa'aa'oa'oga loloto mo le fa'atatauina o tulaga ma le fa'atonutonuina o totigilima vaivai.E le gata i lea, o le manatu o totigilima faʻamalosi faʻamalosi ua faʻatulagaina e faʻatupu ai faʻailoga faʻaogaina, faʻafaigofie galuega mamao poʻo galuega faʻapitoa e sili atu ona iloa ma faʻatonutonuina.
Ituaiga o ta'avale Robotics vaivai
O ta'avale robotic vaivai e masani lava ona aofia ai le pneumatic/hydraulic drives, cable/tendon drives, ma isi masini mea atamai.Mo totini lima vaivai e fa'aogaina i le pneumatic po'o le hydraulic e fa'aaogaina, polymers po'o mea ie e masani ona fa'aogaina e gaosia ai potu fa'apipi'i, lea e mafai ona fa'atupuina ai gaioiga e mana'omia e pei o le punou ma le fa'aloloa pe a fa'amalosi.I tausaga talu ai nei, o nisi 'au ua amata suʻesuʻeina totigilima vaivai eseese mo aʻoaʻoga toe faʻaleleia lima.Faatasi ai ma i latou, o leGuangxi Dynasty Medical'Ua mamanuina e le 'au se totini lima vaivai e fa'aogaina ai potu fa'ama'i ma mea e fa'amalosia ai alava.O lenei totigilima e mafai ona maua ai auala eseese e pei o le punou, mimilo, ma le fa'aloloa i lalo o le mamafa o le vai.E le gata i lea, ua latou atiina ae ma gaosia le tele o totigilima aʻoaʻoga faʻaleleia robotic e masani ona faʻaaogaina mea ie, fesoasoani i tagata mamaʻi manuʻa lima i aʻoaʻoga toe faʻaleleia ma le olaga i aso uma.O nei totigilima toe fa'aleleia galuega a lima e maua ai faiga fa'aoga lua, e aofia ai le feliuliua'i o tamatamailima ma le fa'alautele, ma fa'ateleina tulimanu punou i totonu o potu gaugau afifi.Ina ia faʻaleleia atili le faʻatinoga o lagona, o le faʻaogaina o mea PDMS i luga o le paʻu o totigilima vaivai e mafai ona mafaufauina ona o lona faʻaogaina o mea eletise eletise.
Siitia i luma i Fesoasoani Laumatua
E ui lava i nei taunu'uga, o le su'esu'ega i totigilima vaivai e mafai ona fa'aogaina e fa'atatau i le fa'afeso'ota'i ma le fa'alauteleina o tamatama'ilima e lima, fa'atasi ai ma le itiiti ifo o su'esu'ega ile fesoasoani e ave'esea limamatua.O le mea lea, o le matou taulaiga o loʻo taoto i le mamanu o le fesoasoani faʻamalosi limamatua.Ua matou atia'e faiga fa'atonutonu masini ma feso'ota'iga feso'ota'iga a le tagata-masini mo totigilima fa'alelei vaivai, ma fa'atinoina le malosi/tulaga fa'afefiloi PID fa'atonutonu algorithms.Mulimuli ane, na matou faia ni fa'ata'ita'iga e iloilo ai le fa'atinoga o totigilima fa'alelei vaivai i tulaga o a'oa'oga toe fa'aleleia ma le sa'o lelei o le pu'eina.O fa'ai'uga fa'ata'ita'iga e ta'u mai ai o le fa'atonuga vaivaitotini lima toe faaleleiamaua lelei fetuutuunai ma fetuutuunai, fesoasoani lelei i gasegase ia'oa'oga toe fa'aleleiama le tuuina atu o fesoasoani taulima, ma faaleleia atili ai lo latou olaga i aso taitasi.
Fa'atonuga i le Lumana'i
I le va'ava'ai i luma, e mana'omia le su'esu'eina atili o nisi o itu taua mo le atina'e o le lumana'itotini lima vaivai.Muamua, o le mamanu o totigilima vaivai toe faʻaleleia e manaʻomia ona faʻaleleia atili ina ia maua ai le faʻamafanafanaga sili atu ma le fetuutuunai.E aofia ai le filifilia o meafaitino, mamanu faʻatulagaina, ma le faʻaleleia o faiga faʻainisinia.Aemaise lava, o le faʻaleleia atili o fausaga faʻapipiʻi vaivai ma le tele o gaioiga o le a fesoasoani e faʻaleleia le fetuutuunai ma le faʻaogaina o totigilima.
Lona lua, e mana'omia fo'i le fa'aleleia atili o totigilima fa'alelei vaivai.Algoritimi fa'atonutonu fa'apitoa ma fa'atekonolosi fa'alogo e mafai ai ona fa'amanino tonu le mata'ituina ma le fa'atonutonuina o gaioiga o lima, ma fa'aleleia atili ai le lelei ma le fa'avasegaina o a'oa'oga toe fa'aleleia.E le gata i lea, o le mamanu o fesoʻotaʻiga o fesoʻotaʻiga a le tagata-masini e manaʻomia ona sili atu le faʻaoga-faauo ma faʻaogaina ina ia mautinoa e mafai e tagata gasegase ona faʻaogaina ma faʻaoga faigofie.
E le gata i lea, o fa'ata'ita'iga fa'atatau o totigilima vaivai mo le toe fa'aleleia i le fa'agasologa o toleniga toe fa'aleleia e mana'omia fo'i nisi su'esu'ega.I le faaopoopo atu i le toe faʻaleleia o aʻoaʻoga mo faʻamaʻi faʻapitoa poʻo manuʻa, suʻesuʻeina o galuega fesoasoani a totigilima i aso uma, e pei o le fesoasoani i le uʻu ma le faʻaogaina o masini fale, o le a fesoasoani e faʻaleleia le lelei o le ola ma le tutoʻatasi o tagata mamaʻi.
E le gata i lea, o le tau-lelei o totigilima vaivai o le toe faʻaleleia o se mea taua foi e mafaufau i ai.E ala i le faʻaaogaina o mea tau maualalo, faʻafaigofie faiga gaosiga, ma faʻateleina le gaosiga, e mafai ona faʻaititia le tau o le gaosiga o totigilima, faʻateleina avanoa ma avanoa.
I le fa'ai'uga, o totigilima vaivai e fa'aleleia ai, e pei o ni masini fesoasoani fa'afouina fou, e tele lona gafatia e fesoasoani ai.toe fa'aleleia lima o gasegasema fa'aleleia atili o latou olaga.Ae ui i lea, e manaʻomia nisi suʻesuʻega ma atinaʻe e foia ai luitau o loʻo iai nei ma faʻaauau pea ona faʻaleleia a latou faʻatinoga ma aoga.Faatasi ai ma le faʻaauau pea o le alualu i luma o tekinolosi ma suʻesuʻega loloto, totigilima faʻaleleia vaivai o le a aumaia ai le faʻamoemoe ma le faʻaogagofie i le tele o tagata gasegase e manaʻomia le toe faʻaleleia o aʻoaʻoga ma fesoasoani fesoasoani.
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Taimi meli: Feb-18-2024